美国天宝（Trimble）SPS361/461定位定向仪

（1） SPS461性能和技术参数
SPS 461采用了高级的Trimble Maxwell 5 Custom GPS芯片；Trimble EVEREST多路径信号抑制；成熟的Trimble低仰角跟踪技术；未过滤、未平滑的伪距测量数据，实现低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应。
海上作业时电子仪器很容易被腐蚀和进潮，SPS 461外壳采用坚固密封的镁铝合金材料，极大地保证了设备的安全和耐用。
SPS 461是一款集GPS定位和姿态测量为一体的GPS接收机，配合天宝HYDROpro导航软件或第三方导航软件，它可以在以下工程中发挥重要作用：
•;海事航标定位管理
•;疏浚 (港口，航道)
•;航道清淤
•;石油管道铺设
•;水道测量
•;舰船的跟踪
•;船舶靠泊和码头建设施工
•;海洋测绘
对于需要测量姿态及坐标的水工测量，常规的多台GPS作业方式成本很高，SPS 461为此提供了理想的解决方案，并且定向精度更高，性能更稳定。SPS 461有两条卫星接收天线，常规水上工程应用中将它们分别固定于船体中线两个点上，其作用是可以测量出一个天线点的坐标和船体方位角，天线相对距离越远其测角精度越高。SPS 461天线可永久性安装于船顶，无需每次重复安装，主机可直接通过高清控制面板来设置，使用起来非常便利。
SPS 461应用主要在以下几方面: （1）精确布放如打桩, 桥梁和沉箱布放, 码头海岸防护和其它架构布放 （2）挖泥头定位、驳船定位和跟踪,拖曳和其他建筑船舶（3）水道测量应用 如潮汐或洪水区域的水道维护, 和桥梁架构/桥基腐蚀 



总
体
外
观
1. 尺寸(W x H x D)  12 x 5.0 x 24cm
2. 主机重量为1.22公斤（不含内置信标电台）； 1.37(SPS461)公斤（包含内置信标电台）
3. VFD真空荧光显示屏，可以显示2行16个字符
4. 4按键（上、下、左、右）、ESC和Enter键，可以完成仪器的设置
5. On/Off开关键
物理特性
1. 从1米高处落到水泥地上，不损坏
2. 防潮湿，符合MIL-STD 810F,方法 507.4标准
3. 抗冲击，未作业时可达到75g,6ms；作业中可达到40g,10ms,锯齿
4. 振动，以参照Trimble ATV的产品属性（4.5g RMS）进行测试：10Hz到300Hz:0.04g/Hz2；300Hz到1000Hz；-6dB/频程
5. 运行温度-40—+65 °C
6. 存储温度-40—+85 °C
7. 防水防尘，符合IP67标准（灰尘禁锢尘埃无法进入 ，可持续浸泡在水深1米处 ）
电源
1. 26针D-sub连接器可输入电压
2. 以太网供电（PoE）44V-57V DC,IEEE802.3af兼容设备
3. 外部电源：11V至28V DC外部电源输入，带有过压保护装置；当连接到外部电           源，接收机将自动开机
4. 功耗：6W（MSK信标流动站作业模式）
通讯 1. 调制解调器1（串口） 26针D-sub,端口2全9线RS-232串行,使用适配器电缆
2. 调制解调器2（串口） 26针D-sub,端口3上3线RS-232串行,使用适配器电缆
3. 1PPS（每秒1脉冲） 可用
4. 以太网  通过多端口适配器
5. 无线蓝牙技术 完全集成、全加密2.4GHz蓝牙模块
6. 集成电台 完全集成、全加密内置MSK信标电台
7. 外置GSM/GPRS,支持手机支持直拔和以互联网为基础的改正流手机或控制器内GSM/GPRS调制解调器
8. 内置MSK信标接收机         安装内置式MSK信标发射电台
                               频率范围为283.5-325.0 KHz
                               频道间隔500Hz
                               MSK比特率50，100和200bps
                               最小移频键控(MSK)解调
9. 改正数输入   RTCM 2X
10. 改正数输出     从MSK信标或 OminiSTAR VBS源中重复DGPS RTCM
11. 数据输出     NMEA，GSOF,1PPS时间标签
12. 接收机定位更新率1Hz，2Hz，5Hz，10Hz，20Hz
13. 初始化时间                        
基站RTK正常作业                 单/多基站
                                 最少10秒+0.5倍基线长度（km）,长达30km
可扩展的GPS的RTK作业           一般地，在任何覆盖地区均<30秒
初始化可靠性                     >99.9%   

接收卫星信号 1. L1 C/A ，L1/L2全周期载波（双频）
2. 2 通道 MSK信标
3. 4 通道 SBAS
作业方式 1. 基准站（无法作为基准站，无法做静态）
2. 流动站
（1） DGPS   
       水平精度 ±(0.25m + 1 ppm) RMS 
       竖直精度 ±(0.50m + 1 ppm) RMS 
（2） SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS) 定位
　　　　　　水平精度     典型<1m 
　　　　　　竖直精度     典型<5m 
（3） OmniSTAR服务
　VBS 服务精度 　　　   水平精度 典型<1m
XP  服务精度          水平0.2m,垂直0.3m  
HP  服务精度          水平0.1m,垂直0.15m 
（4） CORS（VRS）作业
  通过VRS网络作移动站作业， SPS461可以做RTK操作
（5） 信标GPS
  亚米级精度
（6）Real-Time Kinematic (RTK)定位           
  水平精度     ±（10mm+1ppm） RMS
　竖直精度     ±（20mm+1ppm） RMS
（7）定向精度
  精确定向：10米天线分离   3’RMS
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